[android]adbコマンドでunauthorized!

アンドロイド端末をつないでadb コマンドを行うと、unauthorizedが出て、つながらないということが何度かありました。
疑わしきは、いろいろとオンオフを繰り返しみること。
■試したこと
・adb kill-server
・端末を再接続、USBの抜き差し
・端末設定見直し
  開発者向けオプションのオンオフ
  USBデバッグのオンオフ
  USBデバッグの許可の取り消し
   androidのバージョンによって設定方法が違っていたり、設定名称が違っていたり、そもそも項目がなかったりするので、
   パッとわからない場合は、機種名でググるなどしたほうが早いかと思います。
・端末再起動
・パソコン再起動
※このときは、「USBデバッグの許可の取り消し」がおそらく効きました。
それでも上手くいかない場合、デバイスマネージャーを起動して、デバイスの削除を試してみるのもよいかもしれません。
確か、ソニー系のandroid4系の端末で一度ありました。

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